新品移动机器人系统-陕西移动机器人-英博特

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潜伏式AGV小车不受物料车和料架的形状限制，因此在制造业工厂应用非常广泛。

1、智能化：潜伏式AGV小车采用智能安卓操作系统控制，用智能手机就可以控制AGV小车，在手机显示和AGV小车完全一样的安卓系统操作界面，关于AGV的状态、速度、异常和电量显示都能在手机操作界面上看到并且做相应的操作，让管理信息和操作更加直观，智能移动机器人，颠覆了传统的AGV操作模式。

2、可升级：潜伏式AGV还可随时对AGV控制系统进行升级，并且可设置语音留言交互系统，AGV系统功能扩展性强大。

3、兼容性好：潜伏式AGV能很方便的与其它系统对接实现信息互联互通;针对开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发，实现和升降机和机器人的连接。

4、双控系统：潜伏式AGV采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，并且它能与智能AGV的控制系统完全兼容。

5、故障自检：潜伏式AG小车V配备故障自检，轻松实现远程技术支持和故障检修。AGV小车自检软件是自主研发的AGV调试及故障检修的工具软件，可以方便地观察AGV输入、输出的状态，进而确定通信状态等。

6、先进避障：潜伏式AGV采用全世界先进的声纳测距避障系统，不受环境光线等环境干扰，实时检测行进路线上的障碍物进行测距。

7、多级减速：潜伏式AGV采用多级减速功能，有效地减轻了由于惯性带来的损害，大大减少了物品在搬运过程的损伤。

8、跨楼层：潜伏式AGV可实现自动进、出电梯搬运，整个过程完全不需要人的参与，让跨楼层自动化搬运变得更简单。

9、寿命长：潜伏式AGV小车的电池寿命很长(3年以上)，并且充电次数可达到600次一次充电克工作48小时。

10、安全设计：潜伏式AGV小车整机采用轻量化高强度铝合金结构设和弧形车身的被动安全设计，比传统白铁皮结构AGV要抗腐蚀和磁化。

安全问题对智能AGV小车很重要，负载搬运装置，应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动。

1、机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

2、安全和功能要求，智能AGV应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

3、制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，移动机器人系统，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。

4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，陕西移动机器人，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签，AGV小车上安装RFID读取装置，完成先进先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。

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