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超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法
超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法
机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，工业巡检机器人销售，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，河北工业巡检机器人，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，工业巡检机器人生产，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。
智能巡检机器人的定位精度极不稳定首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。
解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。
机器人被引入电力巡检领域，以取代人工完成大部分自动化巡检工作。但是，针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低。通过与百度公司合作，利用AI算法实现装备赋能升级，大幅提升“视力”，帮助变电站智能巡检机器人提高了设备图像识别的准确率，进一步解放了劳动力。
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