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工业机器人上下料数控车床实训考核装置  工业机器人上下料数控车床实训设备  工业机器人上下料数控车床综合实训台图1工业机器人上下料数控车床实训考核装置  工业机器人上下料数控车床实训设备  工业机器人上下料数控车床综合实训台图2

工业机器人上下料数控车床实训考核装置 工业机器人上下料数控车床实训设备 工业机器人上下料数控车床综合实训台

新品主打
2024-07-10 10:57667
价格 1000元/套
颜色 未填
形状 未填
等级 未填
应用领域 未填
发货 北京
品牌 理工伟业
库存 100起订1套  
产品详情
品牌 : 理工伟业 型号 : LG-CNW1
加工定制 : 适用范围 : 教学实训
电工电器设备名称 : 工业机器人上下料数控车床实训设备

LG-CNW1工业机器人上下料数控车床实训设备

  LG-CNW1工业机器人数控车床实训设备以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,是由一台工业机器人、一台小型数控车床、实现自动化上下料无人工作站,机器人按指令分别给两台机器送料取料,该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

参考图片

一、产品特点
1、综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机结合;
2、设备安全便于操作:以小型数控机床为柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
3、模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
二、技术参数
1、LGL-608工业机器人技术参数:
  LGL-608工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人,能实现稳定的上下料作业,获得高度上下料轨迹,缩短生产周期,是国内销量大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。LGL-608型工业机器人手腕额定负载6Kg,大负载波8Kg,大工作半径1400mm。 

工业机器人

LGL-608

手腕负载

额定 6 kg

大 8 kg

大工作半径

1400mm

自由度

6

关节速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

160°/s

J4

300°/s

J5

320°/s

J6

360°/s

关节范围

J1

±165°

J2

"+155°/- 90°

J3

"+70°/- 220°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

瞬间容许大转矩

J5

10.2Nm

J6

6.2Nm

重量

135kg

重复定位精度

±0.05mm

工作温度

0-40℃

工业机器人参数图

2、数控车床参数

X/Z 方向行程

80mm/260mm

机器人本体重量

60kg

大臂展

900mm

防护等级

IP54

机床加工精度

0.015mm

床身

400mm

主轴转速(无级)

300~2000rpm±10%

主轴电机功率

500W

数控系统

W980TB工业级面板数控系统

电子手轮

4轴三档电子手脉

冷却系统

全自动水冷循环系统

润滑系统

自动油路润滑系统

机床智能门

全自动智能门

机床夹具

气动夹具

机床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系统使用电源

AC220V/50Hz

整套系统使用气压

0.6Mpa

三、产品功能:
  平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机结合;机器人负自数控机床的上下料工作;当其中一台机床零件加工完毕后,自动取出,并重新送料安装新的毛坯件,等待下一个指令;车床用于加工其中一个零件的工序,加工完毕后由机器人送到下一道作序,机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序;

四、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术


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