空运转试验
（1）主运动机构运转试验
在不切削状态下，试验主轴运转时间的温度变化和空载功率。机床主运动机械由低、中、高三档转速，有级变速为全部转速运转时间不少于2分钟，在 转速段不得少于1小时，使主轴轴承达到稳定温度。检查主轴轴承的温度不超过70℃。
（2）连续空运转试验
用数控程序指令全部功能做（不切削）连续运动和回转试验。其运动时间不大于15分钟。每个循环终了停车，并模拟松卡工作，停车不超过一分钟，根据客户不同的要求连续运转48h～72h。
在机床各项几何精度和运动精度满足要求后，应按相应标准和自定标准加工工件，以检测机床数控化改造后的加工性能。有的除了要进行必要的精加工外，还要进行一定的负荷试验，以检查其精度的稳定性，在上述各项试验满足要求后，机床数控化改造后的联调工作也就完成了。箱体材料选用中等强度的灰铸铁HT200[18]。箱体铸造时的小壁厚根据其外形轮廓尺寸而定，其外形尺寸为长宽高<500500300mm。为了减少材料、减轻重量，应选择较小尺寸。而为了减小箱体的传声作用，降低噪声，则应适当增加箱壁厚度，以增加
阻尼系数。为此，选取壁厚为14mm。由于箱体轴承孔的影响，将使扭转刚度下降，弯曲刚度也将下降。为了使其有足够的刚度，凸台厚度为16mm。箱体在床身上的安装方式，采用固定式安装。用箱体底部平面与底部突起的两个小垂直面 ，并用螺钉和压板固定。
机床防护机床改造后整个防护分局部防护、半防护和全防护三种。局部防护只对丝杠副、电机、走线等采取防护措施。半防护是在局部防护的基础上增加切削的保护，即增加挡屑装置。全防护即在局部防护的基础上对整个机床加以封闭，此种防护难处理，考虑的因素也很多如安装位、防水、美观等。实际操作起来以前两种多，也易操作。数控车床防护罩主要防止切屑飞出、冷却液的飞出及其它尖锐东西的进入起着有效的防护作用，可保护丝杠、轴、光杠等类零件不受灰尘污染。设计它的防护罩时除了选择合适材料，还应考虑正确的安装位置、高运行速度等方面不断提高的要求．设计出的结构具有较好的强度和刚度。根据CA6140普通车床的结构尺寸，进行CJK6140一A数控车床防护罩结构设计。
主要对车床相关附件的改造设计进行了详细的讲解，其中主要讲解了光栅编码器的选型，选定HEDSS公司生产的光栅编码器，型号记为：HKY2508一WOOIGSl2BZ3—5E。电动刀架选型及设计，电动刀架选用了广州数控机床厂生产的LD4-6132型电动刀架，同时还对机床润滑部分，电控柜重新设计，对数控装置系统箱、机床防护罩等进行设计。同时也对机床导轨部分进行了相关改造。
在对相关部件设计完后，还对其进行了安装实施。数控系统中程序指令应用在安装调试完后，针对改造后的车床系统，我们对其进行了宏程序指令的应用，以检验改造后车床的数控系统的程序指令的完整性，和对较为复杂的零件加工的精度要求做了实测。