上海弥牡智能科技有限公司链条及刀座部分 链条上有120 个刀座，用于存放120 把刀具，整个链条由伺服电动机驱动。 1、模拟接近开关：输出电压(或电流)与物体和接近开关之间的距离为近似线性关系。由于刀具的刀柄是圆形结构，两个接近开关为平行安装，所以当移动的刀柄随着链条的转动从某一方向经过两个接近开关时，两个接近开关各输出一个近似正弦规律变化的电压信号，两个信号存在着一个相位差。 2、比较电路：把两个模拟电压信号进行比较，并做出如下判断：输出比较结果先达到正值则刀库链正向转动：输出比较结果先达到负值则刀库链反向转动：输出比较结果由正负值转换为“0”，则该刀座位于两个接近开关正中位置，即刀库精确定位位置。通过调整零位置窗的阈值大小，可调整刀座的定位精度。窗口值偏大则定位精度低，偏小则导致刀库链抖动，无法完成定位，这正是不采用闭环控制的原因。 3、逻辑处理电路：逻辑处理电路是刀库定位控制的核心，主要完成如下功能：计算找刀路径：控制链条正反转及起停：快速找到要求刀座的精定位区：控制精确定位及输出定位完成信号。
4、通信接口电路：用于逻辑处理电路和机床PLC之间进行信息交换。如机床PLC给出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、机械手控制指令和要求的刀号等，逻辑单元提供定位完成信号、刀座有刀信号、机械手到位信号等。
上海弥牡智能科技有限公司椿本机床 采用商品介绍 -ATC链条/刀套-
ATC专用设计的链条和高性能刀套组合实现高品质，更经济的紧凑设计。可对应滚筒用刀套单体或夹具方式。
HP型
由链板和空心销构成的简单类型
链条可自由屈伸，设计自由度高，刀具数多的场合也可收容在狭小的空间里。
分离型
收容刀具的刀套可从链条取下使用。
链条只可朝一个方向伸曲，设计的自由度较小，但由于刀套可分离，不需要过渡刀套，可按照固定编号收容。
回转型
自动换刀臂更换刀具的地方，安装到链条上的刀套可以进行90度回转。自动换刀臂与其他刀具无干涉，可用双刀臂直接更换主轴的刀具。
主要用于立式加工中心。 刀具的大致数量为40～60。 可对应各种工具规格和刀具间距。
SK型
使用链轮屈伸链条时，邻接刀具的间距变大，双臂交换刀具方便。链条只可朝一个方向伸曲，设计的自由度较小。
主要用于立式，卧式加工中心。 刀具的大致数量为40～60。 可对应各种工具规格。
GK型
链条的速度可对应的40m/min高速类型。链条和导轨的接触部分经特殊处理，降低了滑动噪音。
链条和自由屈伸，设计自由度高，刀具数多的场合也可收容在狭小的空间里。
放射型
与链条成垂直方向收容刀具，可减少刀库厚度。（高度增高）
使用链轮屈伸链条时，邻接刀具的间距变大，双臂交换刀具方便。
